准备3个碗，在小号碗里加入玉米淀粉和约2大勺的牛奶，搅拌均匀至浓稠、顺滑。在中号碗里把奶油奶酪和盐搅打顺滑。在大号碗里加入水和冰（冰要多一些），形成冰块浴待用。

准备一个约4升大的汤锅，将剩下的牛奶、奶油、糖和玉米糖浆加入其中，用中高火煮至沸腾，并继续煮4分钟。离火，加入咖啡粉浸泡5分钟。

用铺了一层过滤纱布的筛子过滤牛奶混合物，尽量压出咖啡粉中残留的液体，咖啡渣扔掉。将混合物倒回锅中，一边搅拌一边缓缓向锅中加入小号碗中的牛奶和玉米淀粉的混合物，搅拌均匀。再用中高火煮沸，并用耐热刮刀不停搅拌直至液体稍微浓稠后离火，耗时约1分钟。

一边搅拌一边缓缓将热牛奶混合物倒入中号碗的奶油奶酪中，并搅拌至顺滑。

将混合物倒入约4升大的密保诺密封塑料袋中，将密封袋浸入冰块浴中，保持竖立，必要时加入更多冰块直至冷却，冷却大约30分钟。

将冰淇淋液倒入冰淇淋机的冷冻桶里，开机搅拌直至冰淇淋变得稠厚、细腻。将冰淇淋装进保鲜盒，直接在表面盖上一张烘焙纸，并用密封盖封好。放入冰箱冷冻室最冷的位置冷冻至少4小时，变硬后即可享用。